卒業生
本研究室を卒業なさった先輩方の紹介です。
2025年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 秋山 尊 | 加速度・角速度データを利用した自己教師あり学習による有義波高推定手法の提案 |
| 修士 | 小関 啓介 | 選択的除草ロボット開発に向けた芝生上の群生環境下における雑草領域判別および個別株検出手法の提案 |
| 修士 | 佐々 夢華 | 工場における物品管理のための搬送員位置推定におけるARマーカー利用の検討 |
| 修士 | 下川 隼輝 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発―T字路環境における空間構造把握過程の解析― |
| 修士 | 戸塚 海太 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発―曲がり角環境における空間構造把握のための探索動作の分析― |
| 修士 | 平賀 千博 | 工場の荷受け作業省力化に向けた一人称視点映像からの伝票情報抽出手法の開発 |
| 修士 | 松尾 雄斗 | 深層学習に基づく画像分類精度向上のための数式ベースデータ拡張手法 MoireMix の提案 |
| 学部 | 北 幹太 | 仮現運動を利用した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発―光学的流動の振動表現拡張と通路環境における空間構造把握過程の分析― |
| 学部 | 脇田 和樹 | 三次元CG画像を用いた物体検出データセット構築における遮蔽条件再現による未検出抑制効果の検証 |
| 学部 | 油田 泰晴 | 選択的除草ロボット開発に向けたソフトラベル画像分類による再帰的芝生・雑草領域判別手法の提案 |
| 学部 | 荻野 修平 | 選択的除草ロボット開発に向けた雑草混在下の密植栽作物環境における作物列検出手法の提案 |
| 学部 | 神田 清平 | ケーブル接続部圧着状態の外観識別手法の検討―背景が変動する実環境下における提案手法の有効性検証― |
| 学部 | 髙田 舞花 | 画像超解像モデル学習用データセットにおける冗長パッチ除去手法の提案 |
| 学部 | 内藤 雅貴 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発―360度振動提示による動的物体の接近・離反認知― |
| 学部 | 曻 武瑠 | クラウドコンピューティングによる波浪情報提供システムの開発 |
| 学部 | 正木 颯人 | フォークリフト操作支援システムの開発―パレット認識とフォーク差し込み距離推定の実装および精度評価― |
| 学部 | 水谷 成果 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発―360度振動提示による空間構造把握過程の解析― |
2024年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 石井 湧太 | 路面湿潤状態認識のための偏光画像利用方法に関する調査 |
| 修士 | 石川 竜之介 | 除草ロボットのための雑草検出・追跡手法の基礎検討 |
| 修士 | 大塚 大地 | 作業員着装状態点検システムの開発 |
| 修士 | 河本 麟 | 距離情報から生成した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発 ―距離と距離変化を提示する場合の認知特性比較― |
| 修士 | 桐生 一輝 | ウェブクローリングデータのクレンジングによる料理認識用画像データセット構築手法の提案 |
| 修士 | テ ロウ | 物体検出データセット構築のための三次元CG画像利用の有効性評価 |
| 修士 | 本間 健太郎 | 食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―画像生成AIを利用した皿画像データセット構築手法の提案― |
| 学部 | 阿部 伊吹 | 仮現運動を利用した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの検討 ―光学的流動の振動表現と知覚可能性の分析― |
| 学部 | 大本 涼介 | 食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―皿画像データセット構築時の3Dモデル利用の有効性検証― |
| 学部 | 門倉 拓弥 | 除草ロボットのための植物列領域検出手法の基礎検討 |
| 学部 | 金子 知紘 | 深層学習技術を用いた劣化画像識別におけるロバスト性向上 ―データ拡張用画像における色情報の影響調査― |
| 学部 | 土田 耀仁 | 魚眼カメラ映像における類似着装人物の追跡手法の検討 |
| 学部 | 薙野 智哉 | 仮現運動を利用した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの検討 ―歩行時の頭部動揺を考慮した光学的流動の振動表現の提案― |
| 学部 | 三田 匠吾 | ケーブル接続部圧着状態の外観識別手法の基礎検討 |
| 学部 | 松本 大地 | イベント来場者数集計システムの開発 |
2023年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 伊勢 正 | 偏光画像を利用した路面凍結状態識別手法の検討 |
| 修士 | 菊地 裕貴 | 距離から生成した2種類の振動刺激に基づく空間知覚の特性評価 |
| 修士 | 近藤 拓未 | 物体検出データセット構築のための三次元CG画像利用の有効性評価 |
| 修士 | 佐伯 瞭 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく通路環境における偏軌の知覚および修正 |
| 修士 | 塩崎 天河 | 多能工作業映像からの作業時間計測手法の提案 |
| 修士 | 速水 亮 | 数式生成画像による事前学習用データセットの自動構築 多様な輪郭特徴を持つVisualAtomの提案及び精度評価 |
| 学部 | 櫻田 夢叶 | 地面性状識別のためのセマンティックセグメンテーション用データセットに関する基礎検討 |
| 学部 | 佐々 夢華 | 物体検出用データセット構築時の三次元CGモデル利用の有効性評価 ―モデル詳細度と物体検出精度の関連性調査― |
| 学部 | 秋山 尊 | 潰れた吸血蚊画像に対する種識別精度の影響要因調査および改善提案 |
| 学部 | 大塚 航汰 | 雑草の検出及び識別を対象とする深層学習手法の検討 |
| 学部 | 小関 啓介 | 異常検知手法による凍結路面判別システムの開発 ―各監視カメラ専用データセット自動構築手法の提案― |
| 学部 | 下川 隼輝 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発 ―仮現運動を利用した光学的流動表現と振動伝播速度算出― |
| 学部 | 戸塚 海太 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚支援システムの開発 ―仮現運動を利用した光学的流動表現の評価― |
| 学部 | 平賀 千博 | 一人称視点映像からの多能工作業時間計測手法の提案 |
| 学部 | 松尾 雄斗 | Vision Transformerが獲得する特徴に基づく事前学習用データセットの自動構築と事前学習効果の検証 |
2022年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 大野 日向 | 作業員着装状態点検システムの開発 ―マスク着用状態点検手法の提案― |
| 修士 | 足利 嘉映 | 製造業における作業時間計測システムの開発 ―人物検出に基づく滞留時間計測手法の提案および実装― |
| 修士 | 奥田 昂太 | 非視覚状態における振動刺激に基づく偏軌の知覚と修正の実現 |
| 修士 | 小谷野 純平 | 吸血状態を含む潰れた蚊の種識別のためのデータセット構築 |
| 修士 | 齊藤 巧真 | 画像処理による凍結路面認識手法の提案 |
| 修士 | 櫻山 武蔵 | 食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―トレイ上の食器検出および食器内料理識別に関する手法の提案― |
| 修士 | 塩水 綾 | 工場内移動を伴う多能工作業映像を対象とした作業領域推定手法の提案 |
| 修士 | 吉田 裕輝 | 距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚過程の分析 |
| 学部 | 伊島 光希 | 偏光画像を用いた路面状態識別 ―凍結路面識別可能性調査― |
| 学部 | 片山 航河 | 車載魚眼カメラにおける後方確認システムの開発 ―俯瞰画像生成及び物体移動方向推定手法の基礎検討― |
| 学部 | 山﨑 優輝 | 深層学習における注目領域情報に基づく料理画像データセットの整備 |
| 学部 | 石井 湧太 | 偏光画像を用いた路面状態識別 ―凍結路面識別のための車載型システム実現可能性調査― |
| 学部 | 石川 竜之介 | 雑草の検出及び識別のための深層学習手法の検討 |
| 学部 | 大塚 大地 | 作業員着装状態点検システムの開発 ―作業帽着用状態点検手法の基礎検討― |
| 学部 | 河本 麟 | 同属別種の蚊における種識別手法の検討 |
| 学部 | 桐生 一輝 | 食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―トレイ上の食器検出手法の検討― |
| 学部 | 本間 健太郎 | 光学的流動を平面的に模擬した振動刺激に基づく空間情報の提示 |
| 学部 | テ ロウ | 製造工程管理のためのカート検出・追跡システムの開発 ―学習データセットへの3DCG利用の有効性検証― |
2021年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 遠藤 一太 | 距離変動から生成した振動刺激による開口部通過知覚の検討 |
| 修士 | 遠藤 大河 | 移動視点からのエスカレーターの位置検出および昇降方向識別手法の基礎検討 |
| 修士 | 大月 一輝 | 工場内カート検出のためのデータセット構築に関する基礎検討 |
| 修士 | 佐々木 大雅 | ウォークスルー型食堂自動精算システムの開発 |
| 修士 | 須藤 雅斗 | 頭上視点からの人物行動認識手法の検討 |
| 修士 | 椿 綾介 | 潰れた蚊の種識別のためのデータセット構築の検討 |
| 修士 | 西野 洸 | 人検出に基づく作業時間計測システムの検討 |
| 修士 | 山田 亮佑 | フラクタル幾何学に基づいた多視点画像データセット自動構築 |
| 修士 | 渡部 海 | 深層学習を用いた料理領域検出における精度向上の検討 |
| 学部 | 今 祐貴 | 路面湿潤状態認識のための偏光画像処理の基礎検討 |
| 学部 | 村越 真人 | 距離変動に基づく環境知覚支援システム-2次元分布振動刺激の可視化- |
| 学部 | 石崎 力 | 深層学習を用いた作物と雑草の分類手法の基礎検討 |
| 学部 | 今井 考則 | 深層学習による地面性状識別の基礎検討 |
| 学部 | 田畑 駿 | 手のひら上の潰れた吸血蚊の識別手法の基礎検討 |
| 学部 | 矢部 聖人 | 魚眼レンズカメラ映像からの俯瞰映像生成の基礎検討 |
| 学部 | コウ ギョクカン | 製造業における作業時間計測手法の組み込みコンピュータ実装 |
| 学部 | 菊地 裕貴 | 頭上視点映像からの箱詰め作業における動作・物体認識に関する基礎検討 |
| 学部 | 近藤 拓未 | 3Dモデルに基づくデータ拡張手法を利用したカート監視システムの開発の基礎検討 |
| 学部 | 佐伯 瞭 | 距離変動に基づく環境知覚支援システムの開発-2次元分布振動刺激の実装- |
| 学部 | 塩崎 天河 | 頭上視点からの人物行動認識手法の基礎検討 |
| 学部 | 速水 亮 | 再帰的多角形描画による視覚特徴に基づく事前学習用データベースの構築 |
2020年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 松井 一眞 | 深層学習を用いた料理認識手法の検討 |
| 修士 | 螺良 和樹 | 外見の変化に頑健な人物識別手法の検討 |
| 修士 | 池谷 拓夢 | 製造業における作業時間計測システムの開発 |
| 修士 | 鬼頭 一帆 | 視覚情報の変化・差分提示による環境把握の可能性の検証 |
| 修士 | 成田 哲也 | セマンティックセグメンテーションによる屋内床領域検出および分岐路識別の検討 |
| 修士 | 宮本 將輝 | ウェブサイト巡回で構築したデータセットを用いた料理認識手法の検討 |
| 修士 | 若宮 天雅 | 大規模動画データセット統合による時空間3次元畳み込みネットワークの精度向上 |
| 学部 | 大谷 裕太 | 工場内カート検出手法の検討 |
| 学部 | 川村 聡太 | 製造業における作業時間計測システムの組み込みコンピュータへの実装 |
| 学部 | 増田 友樹 | 除草ロボット誘導のための葉物野菜列検出手法の基礎検討 |
| 学部 | ヨウ カクン | 頭上視点映像における人物行動識別手法の検討 |
| 学部 | 伊勢 正 | フラクタル幾何学を用いた事前学習用着色データセットの構築および特性評価 |
| 学部 | 奥田 昂太 | 視覚・触覚モダリティ変換を伴う変化・差分情報提示による歩行時偏軌傾向修正の有効性評価 |
| 学部 | 小谷野 純平 | 深層学習を用いた小松菜と地面の分類手法の基礎検討 |
| 学部 | 斎藤 巧真 | 視覚障がい者屋内誘導支援システムのための経路情報抽出 |
| 学部 | 塩水 綾 | 人物行動ロギングのための机上動作識別手法の検討 |
| 学部 | 吉田 裕輝 | 視覚情報の変化・差分提示による移動障害物回避可否の検証 |
2019年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 金原 慶拓 | 視覚-振動モダリティ変換を伴う変化・差分情報による距離定位の検証 |
| 修士 | 美濃口 宗尊 | 大規模服装画像データベースを用いたファッションスタイル分類―事前学習と転移学習を通した精度検証― |
| 修士 | 吉田 光太 | 画像生成による潰れた蚊の種識別手法 |
| 修士 | 和仁 憲一郎 | 画像処理手法を用いた加工機械の稼働状態判別 |
| 学部 | 桑原 知也 | 偏光度画像を用いた濡れ領域の検出手法の検討 |
| 学部 | 佐藤 公紀 | 視覚障がい者の屋内 単独歩行支援システムの開発 ―ピクトグラムの位置姿勢推定手法の検討― |
| 学部 | 高橋 悠 | 人物識別における骨格情報の有効性の検討 |
| 学部 | 豊田 拓実 | 潰れた蚊の種識別精度向上のためのデータ拡張手法の検討 |
| 学部 | 柳葉 和哉 | 視覚障がい者のための商品情報伝達システムの検討 |
| 学部 | 谷部 航太郎 | 視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証―HMDを用いたシミュレーションシステムの構築および提示情報に基づく通路認識の検証― |
| 学部 | 渡邊 蒼太 | 視覚障がい者の屋内における単独歩行支援システムの開発―誘導のための地図生成手法の基礎検討― |
| 学部 | 遠藤 一太 | 視覚・触覚モダリティ変換を伴う変化・差分情報提示による開口部知覚の基礎検討 |
| 学部 | 遠藤 大河 | 移動視点からのエスカレータの昇降方向識別手法の基礎検討 |
| 学部 | 佐々木 大雅 | 画像処理技術を用いた食堂自動精算システム開発の基礎検討―食器の検出及び分類― |
| 学部 | 須藤 雅斗 | 画像処理技術を用いた食堂自動精算システム開発の基礎検討-RGB-D 情報を用いた食器検出- |
| 学部 | 椿 綾介 | 手のひら背景下の蚊の種識別手法の基礎検討 |
| 学部 | 西野 洸 | Short-Term Fine-Grained モーションによる人物識別の基礎検討 |
| 学部 | 山田 亮佑 | 自然の形成原理に基づく三次元物体認識モデルの事前学習 |
| 学部 | 渡部 海 | 大規模服装画像データベースにおける半自動注釈付けの検討 |
2018年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 森田 慎一郎 | 視覚情報のモダリティ変換による歩行時環境把握の検証-光学的流動を模擬した振動刺激に基づく壁面接触動作の評価- |
| 修士 | 大塚 智己 | 点字翻訳システムの開発ー赤外線照射下における点字検出および認識手法の基礎検討ー |
| 修士 | 岡安 寿繁 | 白色背景下における蚊の種族識別に関する基礎検討 |
| 修士 | 高澤 良輔 | ドライブレコーダ映像からの信号機検出および色識別手法の基礎検討 |
| 修士 | 松崎 優太 | 姿勢情報を用いたサッカーインサイドキック熟達評価の基礎検討 |
| 修士 | 矢部 俊之 | 視覚障がい者のための段差検出システム開発－エスカレータ位置および昇降方向識別手法の基礎検討－ |
| 学部 | 上原 輝剛 | 視覚障がい者のための屋内誘導システムの開発―機械学習を用いたピクトグラム識別― |
| 学部 | 大森 雄大 | インサイドキック熟達度評価のためのキック動作シーンの自動抽出の提案 |
| 学部 | 山上 叡 | 視覚障がい者のための屋内誘導システムの開発―ピクトグラム候補領域の検出手法の基礎検討― |
| 学部 | 吉田 拓矢 | 大規模服装画像データベースへのスタイル注釈付け |
| 学部 | 松井 一眞 | 路標識の検出および識別手法の基礎検討 |
| 学部 | 螺良 和樹 | モダリティ変換を伴う歩行時環境知覚の検証－接触動作解析による視覚-触覚モダリティ変換の有効性評価－ |
| 学部 | 池谷 拓夢 | サッカー・インサイドキック熟達評価の基礎検討－外観情報及び姿勢情報を考慮した採点システムの比較調査－ |
| 学部 | 鬼頭 一帆 | モダリティ変換を伴う歩行時環境知覚の検証－光学的流動の性質に着目した振動フィードバック手法の提案－ |
| 学部 | 成田 哲也 | 視覚障害者のための段差・階段情報の音表現・提示手法の検討 |
| 学部 | 宮本 將輝 | 視覚障害者のための特定単語認識システムの開発―データ拡張及び文字結合手法の検証― |
| 学部 | 若宮 天雅 | 3DCNNにおける動画像の為のデータ拡張手法の精度比較検証 |
2017年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 阿部 香織 | 大規模服装画像データベースの構築及び流行の可視化 |
| 修士 | 今成 隆了 | 点滅および白飛びに頑健な信号機認識システムの基礎検討 |
| 修士 | 小林 直道 | 外観情報を用いたサッカーインサイドキック採点評価の基礎検討 |
| 修士 | 坂上 智紀 | 形状と動きの特徴を用いたエスカレータの位置検出および昇降方向認識手法の基礎検討 |
| 修士 | 高沢 航一 | 外観と形状の特徴を用いた物体の位置姿勢推定手法の基礎検討 |
| 修士 | 友松 照雄 | 視覚障害者単独歩行支援のための安全歩行領域検出の基礎検討 |
| 修士 | 八柳 洸哉 | 視覚障害者のための特定単語認識システムの開発―文字認識のためのフォントデータを用いたデータセット生成― |
| 学部 | 金井 海人 | 昼夜の照明変化に対応した点字ブロック検出手法の基礎検討 |
| 学部 | 北見 直紀 | 視覚障害者のためのアフォーダンス知覚支援の基礎検討－距離―振動フィードバックシステムを用いた隙間通過判断の検証－ |
| 学部 | 大塚 大 | 視覚障害者のためのアフォーダンス知覚支援の基礎検討－光学的流動の性質に着目した振動フィードバックによる歩行支援システムの開発－ |
| 学部 | 小川 詩織 | 商品パッケージにおける食品表示表の検出手法の基礎検討 |
| 学部 | 黒住 直図 | 距離センサを用いた前方段差検出手法の基礎検討 |
| 学部 | 鈴木 理佳 | 外界の照明状況を考慮した信号機認識の基礎検討 |
| 学部 | 中谷 大河 | 情報投影提示インタフェースにおけるフリック入力の実装―腕部領域の除去と複雑背景化への対応および文字入力機能の高速・高精度化― |
| 学部 | 本田 創 | 背景領域を考慮したサッカー・インサイドキック熟達度評価システムの基礎検討 |
| 学部 | 美濃口 宗尊 | カメラ映像からの車種別交通量調査システムの基礎検討 |
| 学部 | 吉田 光太 | 局所特徴量を用いた蚊検出手法の基礎検討 |
| 学部 | 和仁 憲一郎 | フォントデータを用いたデザイン文字認識手法の基礎検討 |
2016年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 加藤 周 | 屋内誘導のためのピクトグラム 検出・識別手法の基礎検討 |
| 修士 | 加藤 遼 | Dense Trajectoriesを用いた歩行動作からの個人識別手法の基礎検討 |
| 修士 | 佐藤 晋一 | 映像解析によるサッカー・インサイドキック熟達度評価の基礎検討 |
| 修士 | 篠原 隆仁 | 歩行支援のための3D点群データを用いた段差判別手法の検討 |
| 修士 | 鷹嘴 直人 | 画像処理による点字読み取り手法の検討 |
| 修士 | 星野 浩範 | 色と形状の特徴を用いた物体の位置姿勢推定手法の検討 |
| 学部 | 髙木 航 | 視覚障害者歩行支援のための点字ブロック検出手法の基礎検討 |
| 学部 | 吉川 闘覇 | 情報投影インタフェースのためのフリック入力の実装 |
| 学部 | 大塚 智己 | 円柱状物体表面上の文字の歪み補正手法の基礎検討 |
| 学部 | 岡安 寿繁 | 衣服部位の属性推定に有効な特徴の調査 |
| 学部 | 金原 慶拓 | 日常動作に基づく出席管理システム -着席動作を利用した人物同定手法の基礎検討- |
| 学部 | 向後 澄哉 | 日常動作に基づく出席管理システム -俯瞰視点からの人物検出手法の基礎検討 |
| 学部 | 髙澤 良輔 | 1人称視点動画を用いたサッカーのポジション推定手法の基礎検討 |
| 学部 | 西 慎一郎 | ドローンを用いた森林環境マップの生成 -立木の直径計測手法の基礎検討- |
| 学部 | 松崎 優太 | 骨格情報を用いたサッカー・インサイドキック熟達度評価の基礎検討 |
| 学部 | 丸山 慎也 | ドローンを用いた森林環境マップの生成 -多視点点群データのための位置合わせ手法の比較検討- |
| 学部 | 矢部 俊之 | 自己位置特定のためのピクトグラムに対する距離および角度推定手法の基礎検討 |
2015年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 宮下 侑大 | 個人のクセを考慮した外観情報に基づく熟達評価 |
| 修士 | 山辺 智晃 | 行動予測のための行動認識特徴量の検討 |
| 修士 | 上田 雄貴 | 3D点群データを用いた段差検出手法の提案 |
| 修士 | 篠崎 晃一 | 情報投影型インターフェースにおけるユーザ動作認識の精度向上 |
| 学部 | 石川 真成人 | 多色背景からの点字読み取りシステムに関する基礎検討 |
| 学部 | 中村 慎兵 | ピクトグラム検出及び慣性センサを用いた行動判別に基づく屋内通路誘導の検討 |
| 学部 | 山本 悠資 | 画像処理による図書管理システムの基礎検討 |
| 学部 | 阿部 香織 | 複数衣服特徴による人物再同定のための重み付け手法の検討 |
| 学部 | 今成 隆了 | Dense Trajectoriesを用いた歩行人物再同定：隠れ問題の基礎検討 |
| 学部 | 小林 直道 | サッカーのインサイドキックにおける熟達の基礎検討 |
| 学部 | 坂上 智紀 | 視覚障害者のためのエスカレータと階段の識別手法の検討 |
| 学部 | 高沢 航一 | 情報投影提示インタフェースのためのポインティング動作検出手法の検討 |
| 学部 | 友松 照雄 | RGB-Dカメラを用いたジェスチャ認識の基礎検討 |
| 学部 | 森田 慎一郎 | 移動ロボットの追従性能向上を目指した特定人物再同定および早期かつ類似な行動識別手法の検討 |
| 学部 | 八柳 洸哉 | 商品パッケージにおける特定文字検出手法の検討 |
2014年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 青木 優人 | 複雑背景下からの点字抽出手法の検討 |
| 修士 | 石渡 航一 | 深度情報を用いた段差検出手法の提案 |
| 修士 | 大河原 一真 | 商品パッケージからの特定文字検出手法の検討 |
| 修士 | 小島 貴真 | 人物同士の隠れに頑健な追跡手法の検討 |
| 修士 | 堤 祐太 | 情報投影提示インタフェースのための入力手法の精度向上 |
| 修士 | 山崎 太郎 | 位置姿勢推定に用いる3Dモデルの簡略化手法の検討 |
| 修士 | 山本 雄大 | 歩行特徴に基づく複数人グループ推定手法 |
| 修士 | 和田 宗一郎 | 見失いを考慮した自律移動ロボットによる特定人物追従手法の検討 |
| 学部 | 黒田 健人 | プロジェクタ投影画像の補正の検討 |
| 学部 | 鷹觜 直人 | 屋内通路誘導のためのピクトグラム検出手法の検討 |
| 学部 | 康本 友紀 | 多色背景からの点字検出手法의 検討 |
| 学部 | 大原 若菜 | 人物追従機能を備えたショッピングカートの開発 |
| 学部 | 加藤 周 | オプティカルフローを用いたクリック動作の認識手法の検討 |
| 学部 | 加藤 遼 | ギター構造特徴抽出手法の提案及び推し弦位置提示システムの開発 |
| 学部 | 佐藤 晋一 | 手先微小動作における処理時間と識別率に要する検討 |
| 学部 | 篠原 隆仁 | 障害物回避機能を備えた全方位移動ショッピングカート開発 |
| 学部 | 秦野 耕平 | 把持した物体領域抽出手法の検討 |
| 学部 | 星野 浩範 | 物体形状を考慮した点群ダウンサンプリング手法の検討 |
| 学部 | 横内 直仁 | 屋内通路誘導のためのネームプレート検出手法の検討 |
2013年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 井上 和駿 | 移動ロボットからの距離情報を用いた人物追跡手法の検討 |
| 修士 | 関口 茉利 | 視覚障害者のためのウェアラブル方環境認識モジュールの基礎検討 |
| 修士 | 長尾 拓磨 | 局所領域への音声情報提示手法の検討 |
| 修士 | 野口 遼 | 外観と形状を利用した物体の位置・姿勢推定 |
| 修士 | 原 瑛一 | 移動ロボットのための複数移動人物検出手法の検討 |
| 修士 | 古川 大介 | 爪先入力インタフェースにおける靴特徴を用いたユーザ判別 |
| 修士 | 宮木 勇 | 移動軌跡に基づく歩行者グループ推定手法の検討 |
| 学部 | 清水 将也 | 単眼カメラ映像からのクリック動作検出の検討 |
| 学部 | 仲三河 龍 | 領域分割に基づく人物追跡手法の検討 |
| 学部 | 上田 雄貴 | 視覚障害者のための3D距離センサを用いた通路判別手法の検討 |
| 学部 | 川口 碧 | 照明環境を考慮した色補正手法の検討 |
| 学部 | 篠崎 晃一 | タッチパネル操作における応答の遅れ時間がヒトの近くに与える影響－操作手段の違いによる検討－ |
| 学部 | 宮下 侑大 | ギターコード教示システムのための構造特徴抽出手法の検討 |
| 学部 | 山辺 智晃 | 行動予測に用いる行動識別特徴の検討 |
2012年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 石綿 美佳 | 音響信号解析に基づく物体属性推定 |
| 修士 | 大槻 雅文 | 衣服特徴を用いた人物検索システム |
| 修士 | 小谷 充範 | 冷蔵庫の物体管理手法の検討 |
| 修士 | 佐々井 拓也 | 移動ロボットからの複数人物検出手法の検討 |
| 修士 | 竹村 大輔 | 情報投影インタフェースに対する入力手法の検討 |
| 修士 | 西川 諒 | テクスチャ形状を利用した物体の位置・姿勢推定 |
| 修士 | 淵田 正隆 | 視覚障害者のための文字抽出システムの検討 |
| 学部 | 大河原 一真 | 揺動を利用した把持物体抽出手法の検討 |
| 学部 | 小島 貴真 | 人物行動観察の基礎検討 |
| 学部 | 伊藤 光太郎 | オプティカルフローを用いた環境光や移動物体にロバストな手振り検出 |
| 学部 | 大宮 愛美 | プロジェクタ投影コンテンツのユーザ親和性の基礎検討 |
| 学部 | 廣瀬 誠一 | 同一物体の個数推定手法の検討 |
| 学部 | 青木 優人 | 楕円近似を用いた人の方向推定手法の検討 |
| 学部 | 石渡 航一 | 視覚障害者のための距離センサを用いた段差抽出の検討 |
| 学部 | 小田川 史隆 | 複数枚画像合成の検討 |
| 学部 | 堤 祐太 | 現実と乖離した物理モデルが熟達に及ぼす影響の評価 |
| 学部 | 山崎 太郎 | 調理器具の検出及び姿勢推定手法の検討 |
| 学部 | 山本 雄大 | 単眼カメラによる人物の歩行速度推定の検討 |
| 学部 | 和田 宗一郎 | 自立移動型ロボットによる人物検出・追跡システムの検討 |
2011年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 五百川 純 | ロボットアームによる物体操作を利用した物体探索システムの検討 |
| 修士 | 吉田 隆之 | 画像処理による複数人物の関係推定手法の検討 |
| 学部 | 阿部 亮 | 指先文字抽出システムのための指先認識 |
| 学部 | 長尾 拓磨 | パーティクルフィルタ及び手形状判別に基づくロバストな手領域追跡 |
| 学部 | 井上 和駿 | ガイドロボットのための環境地図生成手法の検討 |
| 学部 | 野口 遼 | 生活環境における物体管理システム |
| 学部 | 原 瑛一 | 物体認識のための打音検査による内容量推定 |
| 学部 | 古川 大介 | ガイドロボットにおける情報投影型ヒューマンインタフェースシステムの検討 |
| 学部 | 宮木 勇 | 距離画像を用いた身長推定手法の検討 |
| 学部 | 関口 茉利 | 屋内環境におけるロボットの自律移動手法の検討 |
2010年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 後藤 宏毅 | プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報投影提示インタフェースの開発 |
| 修士 | 飯田 直也 | 家電操作のためのジェスチャ認識インタフェースの検討 |
| 修士 | 市川 賢志朗 | 移動中に人物認証可能な入退室管理システムの検討 |
| 修士 | 高橋 陽 | 情報投影による人間とのインタラクション機能を有するガイドロボットの検討 |
| 修士 | 辻 俊輔 | ロボットアームによる視覚情報変化に基づいた物体探索システムの検討 |
| 学部 | 石綿 美佳 | 顔情報を用いた人物認証の検討 |
| 学部 | 大槻 雅文 | 日常生活環境下におけるハンドジェスチャ認識インタフェースの検討 |
| 学部 | 佐々井 拓也 | ガイドロボットのための複数人物の検出・追跡手法の検討 |
| 学部 | 竹村 大輔 | プロジェクタ投影環境下におけるジェスチャ認識のための手領域手法の検討 |
| 学部 | 西川 諒 | 隠れに対応した物体検出および姿勢推定手法の検討 |
| 学部 | 淵田 正隆 | 指先指定文字抽出の検討 |
2009年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 芦垣 潤 | 情報提示ロボットのためのパン・チルト機構の開発 |
| 修士 | 川崎 雄造 | 指差し動作の認識と指示物体判別に関する基礎検討 |
| 修士 | 戸澤 慶昭 | ジェスチャ認識に基づく家電機器操作システムの開発 |
| 修士 | 弓指 聡康 | 映像中の特定人物追跡システムの検討 |
| 修士 | 吉田 靖 | 物体操作による視覚情報変化を利用した画像セグメンテーション |
| 学部 | 五百川 純一 | 距離情報と色情報を用いた画像セグメンテーション手法の検討 |
| 学部 | 井口 嵩章 | インテリジェントルームにおける指差しによる物体選択手法の検討 |
| 学部 | 小谷 充範 | 全方位カメラ画像を用いた人物検出手法の検討 |
| 学部 | 古垣内 丈人 | カメラ・プロジェクタを用いた情報投影提示手法に関する基礎検討 |
| 学部 | 山田 孝弘 | プロジェクタ投影環境下での手領域抽出手法の検討 |
| 学部 | 山本 薫 | 顔及び衣服の情報を用いた人物認識手法の検討 |
| 学部 | 吉田 隆之 | 複数画像を用いた物体3次元モデル獲得手法の検討 |
| 学部 | 原 理解 | 視覚障害者のための指差し文字領域抽出手法の検討 |
2008年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 岩下 淳一 | 複数カメラによる自己相関特徴を用いた実時間動作認識システムの開発 |
| 修士 | 岩本 昌幸 | サービスロボットのための人物追跡システムの開発 |
| 修士 | 鈴木 良 | ジェスチャ認識による物体形状伝達 |
| 修士 | 東出 圭司 | カメラ・プロジェクタを用いた情報投影提示型インタフェースの開発 |
| 学部 | 飯田 直也 | 距離情報および色情報を用いた画像セグメンテーション |
| 学部 | 生田 寿宗 | 動的環境でのロバストな環境マップ作成手法の提案 |
| 学部 | 市川 賢志郎 | 顔及び衣服の情報を用いた人物認証手法の検討 |
| 学部 | 小坂 達也 | 音響情報解析による物体属性判別の研究 |
| 学部 | 芹田 雅之 | 髪型及び服装を用いた年代・性別識別システム |
| 学部 | 高橋 陽 | サービスロボットのための移動台車システムの構築 |
| 学部 | 辻 俊輔 | 複雑環境下での画像セグメンテーションのための物体操作 |
| 学部 | 松永 慎平 | ジェスチャ認識のための手領域の抽出 |
2007年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 修士 | 鳥羽 昭光 | 距離および色情報を利用した画像セグメンテーション |
| 学部 | 芦垣 潤 | 情報提示ロボットのためのパン・チルト機構の開発 |
| 学部 | 小木曽 保彦 | レーザレンジセンサを用いた地図作成・自己位置推定手法の検討 |
| 学部 | 川崎 雄造 | 指差し動作の認識と指示物体判別に関する基礎検討 |
| 学部 | 後藤 宏毅 | 音響信号解析による物体属性判別の検討 |
| 学部 | 戸澤 慶昭 | ステレオ視による3次元情報取得手法の検討 |
| 学部 | 細谷 雅樹 | 顔及び衣服の情報を用いた特定人物追跡システムの基礎検討 |
| 学部 | 松井 仁 | ジェスチャ認識のための指先抽出法の検討 |
| 学部 | 弓指 聡康 | 音響信号解析による物体属性判別の検討 |
| 学部 | 吉田 靖 | ロボットアームに装着した小型レーザレンジファインダによる3次元形状取得 |
2006年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 学部 | 稲葉 剛 | 研究プラットフォームとしての市販小型二足歩行ロボットの実用性の検討 |
| 学部 | 岩下 淳一 | HapticInterfaceを用いた動作誘導システム -振動刺激による感覚誘導- |
| 学部 | 岩本 昌幸 | 情報投影提示ロボットの開発 -プラットホームロボットの製作- |
| 学部 | 小笠原 崇治 | 視覚と行動を組み合わせた物体認識システム -音響信号解析による物体判別- |
| 学部 | 鈴木 良 | ジェスチャ認識による物体形状伝達 |
| 学部 | 田中 寛樹 | モーションキャプチャシステムを用いた舞踊訓練システム -初心者と熟練者の差異を表す指標の導出のための検討- |
| 学部 | 東出 圭司 | 視覚と行動を組み合わせた物体認識システム -レーザレンジファインダによる三次元形状取得- |
| 学部 | 長田 隆士 | HapticInterfaceを用いた動作誘導システム -振動刺激による感覚誘導- |
| 学部 | 村山 裕哉 | 視覚と行動を組み合わせた物体認識システム -レーザレンジファインダによる三次元形状取得- |
2005年度卒業
| 課程 | 氏名 | 研究題目 |
|---|---|---|
| 学部 | 鳥羽 昭光 | ハンドアイシステムによる物体認識 -色領域分割と試行- |
| 学部 | 貫井 勇一 | 人とのインタラクションによる情報提示ロボットの開発 -パン・チルト機構の開発- |