研究業績タイムライン

2026/9/15-16

実画像合成に基づく自動アノテーション学習データの生成と群生雑草の個別株検出

発表者: 門倉

発表場所: iMec2026

一人称視点映像を用いた作業者位置推定に向けたコンポジットARマーカの構成と精度評価

発表者: 土田

発表場所: iMec2026

フォークリフトのパレット差し込み作業におけるフォーク先端搭載カメラ画像および慣性計測情報を用いた操作支援の基礎検討

発表者: 正木

発表場所: iMec2026

2026/8/3-6

局所的な幾何特徴の多様性に着目した数式生成点群データセットの構築および事前学習効果の検証

発表者: 金子

発表場所: MIRU2026

超解像データセットのための意味特徴空間に基づく冗長パッチ除去手法に関する検討

発表者: 髙田

発表場所: MIRU2026

2026/7/6-9

Designing Vibrotactile Flow to Feel Space ―A Research-through-Design Exploration―

発表者: 薙野

発表場所: Eurohaptics2026

2026/6/10-12

背景が変動する実環境下におけるケーブル接続部圧着状態の外観識別手法の検討

発表者: 神田

発表場所: SSII2026

2026/5/22-23

360度振動提示によって人は空間構造を把握できるか－空間構造把握過程のRtD的アプローチ－

発表者: 水谷

発表場所: IEICE-HIP2026

2026/3/3-5

360度振動提示によって動的物体の接近・離反をどのように認知するか? －物体接近把握・回避行動に向けたRtD的アプローチ－

発表者: 内藤

発表場所: INTERACTION2026

2025/3/4-5

階層的領域分割とソフトラベル画像分類モデルを用いた芝生・雑草領域判別手法の提案

発表者: 小関

発表場所: DIA2026

鳥瞰視点魚眼画像における人物検出精度向上のためのデータセット構築手法の提案

発表者: 土田

発表場所: DIA2026

作物と雑草の混在環境における除草ロボットのための作物列検出手法の提案

発表者: 荻野

発表場所: DIA2026

2025/12/10-12

ぶるぶL-ooming，ぶるぶL-ooking －方向別距離変動に基づく触覚的空間知覚のデザイン－

発表者: 下川, 戸塚

発表場所: HCG2025

能動的触覚推論のためのデザイン－空間構造把握へのRtD的アプローチ－

発表者: 薙野

発表場所: HCG2025

2025/12/4-5

まばら植栽条件下における作物列検出手法の提案

発表者: 門倉

発表場所: ViEW2025

画像超解像モデルの学習用データセットにおける冗長パッチ除去手法の提案

発表者: 髙田

発表場所: ViEW2025

2025/10/5-8

Estimating Significant Wave Height from IMU data Using Transformer-Based Time-Series Regression Model

発表者: 秋山

発表場所: SMC2025

2025/9/17-19

画像劣化および敵対的攻撃に対するロバスト性向上のためのデータ拡張手法における色情報の影響調査

発表者: 金子

発表場所: 精密工学会秋季大会 2025

ケーブル接続部圧着状態の外観判定手法の基礎検討

発表者: 三田

発表場所: 精密工学会秋季大会 2025

2025/8/19-22

Preliminary Study on Machine Learning-Based Wave Height Estimation Using Acceleration and Angular Velocity Data

発表者: 秋山

発表場所: ICDES2025

2025/7/29-8/1

数式駆動生成画像を用いたデータ拡張による画像識別のロバスト性向上

発表者: 松尾

発表場所: MIRU2025

2025/6/11-15

MoireDB: A Formula-driven Image Dataset for Robustness Enhancement

発表者: 松尾

発表場所: CVPR2025 Workshop

2025/5/28-30

魚眼カメラ映像における類似着装人物の追跡手法の検討

発表者: 土田

発表場所: SSII2025

2025/3/12-14

物体検出データセット構築のための三次元CG画像利用の有効性評価

発表者: 程

発表場所: DIA2025

除草ロボットのための雑草検出・追跡手法の基礎検討

発表者: 石川，小関

発表場所: DIA2025

2025/3/2-4

ブルッブルン...「オプティカルフロー歩いて感じる振動で」―光学的流動の触覚的表現―

発表者: 薙野，阿部，下川，戸塚

発表場所: INTERACTION2025

2025/1/21-24

Investigation on the Use of Polarized Images for Frozen Road Surface Recognition

発表者: 石井

発表場所: SII2025

2024/12/11-13

ブルッブルン...「おっ，前に動いてる!」：光学的流動の触覚的表現

発表者: 下川, 戸塚

発表場所: HCG2024

2024/3/12-14

被写体の多様性を考慮した画像超解像データセットの構築

発表者: 松尾

発表場所: ViEW2024

深層学習技術を用いた劣化画像識別におけるロバスト性向上 ―データ拡張用画像の色情報による影響の調査―

発表者: 金子

発表場所: ViEW2024

2024/6/12-14

干渉縞に基づく数式生成画像データセットMoireDBを利用したデータ拡張の提案およびロバスト性の評価

発表者: 松尾

発表場所: SSII2024

2024/5/29-6.1

芝生内の選択的除草のための自動除草ロボットの開発

発表者: 石川

発表場所: ROBOMECH2024

2024/3/12-14

3次元CG画像を利用した物体検出用画像データセット構築に関する基礎検討

発表者: 近藤

発表場所: 精密工学会

2024/3/6-8

歩くと感じる「ぶるぶる」ビジョン-振動刺激に基づく空間知覚の特性評価-

発表者: 菊地, 佐伯, 下川, 戸塚

発表場所: INTERACTION2024

2024/3/4-5

異常検知による凍結路面判別に向けた各監視カメラ専用データセットの自動構築

発表者: 小関

発表場所: DIA2024

2024/1/7-8

We Can Walk Down the Corridor? :Veering Perception via Vibration Stimuli Generated from Distance Variation

発表者: 佐伯

発表場所: IWAIT2024

2023/12/12-13

歩くと感じる「ぶるぶる」から周囲の3次元環境を理解できるか?-距離から生成した2通りの振動刺激に基づく空間知覚の特性比較評価-

発表者: 菊地, 佐伯

発表場所: HCG2023

2023/12/8

料理識別のための画像データセットのクレンジング手法のパラメータ検討

発表者: 桐生

発表場所: ViEW2023

2022/6/14-16

Visual Atoms: 正弦波の輪郭表現によるVisual Transformerの事前学習

発表者: 速水

発表場所: SSII2023

2023/6/6-8

Visual Atoms: Pre-Training Vision Transformers With Sinusoidal Waves

発表者: 速水

発表場所: CVPR2023

2023/6/5-8

We can pass through the wall gap?: Aperture passage perception via vibration stimuli generated from distance variation

発表者: 菊地

発表場所: QCAV2023

2023/3/13-15

目をつぶって廊下を歩けるか？-距離差分から生成した振動刺激に基づく壁沿い歩行時の空間知覚分析-

発表者: 吉田、奥田

発表場所: 第202回HCI研究発表会

2023/3/2-3

作業員着装状態点検システムの開発:マスク着用状態点検手法の提案

発表者: 大野

発表場所: DIA2023

2022/12/14-16

ブワッときたらそこに壁-距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知-

発表者: 吉田、奥田

発表場所: HCGシンポジウム2022

2022/12/8-9

製造業における作業時間計測システムの開発シングルボードコンピュータ上での実装

発表者: 足利

発表場所: ViEW2022

2022/6/19-24

Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures

発表者: 山田

発表場所: CVPR2022

2022/3/3-4

料理識別におけるデータセット構築手法の提案

発表者: 櫻山

発表場所: DIA2022

2022/02/28-03/2

距離の変化・差分に基づく振動提示による環境知覚支援システム―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

発表者: 森田

発表場所: INTERACTION2022

2022/2/28

Age Shouldn’t Matter: Toward More Accurate Pedestrian Detection via Self-Training

発表者: 山田、渡部

発表場所: AAAI-22 Workshop

2021/12/15-17

距離変化から変換した振動刺激に基づく歩行時環境知覚の基礎検証

発表者: 遠藤

発表場所: HCGシンポジウム2021

2021/12/11

実環境画像とCADモデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討

発表者: 大月

発表場所: 先端ロボット工学合同ワークショップ

2021/12/2-3

年齢属性の不公平性を緩和する歩行者データの自動収集及び自己学習

発表者: 山田、渡部

発表場所: ViEW2021

2021/10/11-17

Formula-driven Supervised Learning with Recursive Tiling Patterns

発表者: 山田

発表場所: ICCV2021

2021/9/27-10/1

MV-FractalDB: Formula-driven Supervised Learning for Multi-view Image Recognition

発表者: 山田

発表場所: IROS2021

2021/07/28-30

Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures

発表者: 山田

発表場所: MIRU2021

2021/06/19-25

Robust Self-Trained Person Detection for Vulnerable Road Users

発表者: 山田

発表場所: CVPR2021

2021/05/13

Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes

発表者: 椿

発表場所: QCAV

2021/03/10-12

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証 ―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

発表者: 鬼頭

発表場所: INTERACTION2021

2021/03/05

移動視点からのエスカレータの位置検出および昇降方向識別

発表者: 遠藤

発表場所: DIA

2020/12/19

フラクタル幾何学に基づいた⼤規模多視点画像データセットの特性評価

発表者: 山田

発表場所: 先端ロボット工学合同ワークショップ

2020/06/26

自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成

発表者: 山田

発表場所: ViEW

2020/06/26

身体の一部の動作を用いた人物識別の基礎検討

発表者: 西野

発表場所: ssii

2020/03/09-11

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証〜HMDを用いたシミュレーションシステムの構築〜

発表者: 谷部

発表場所: INTERACTION2020

2020/02/15

視覚-振動モダリティ変換を伴う変化・差分情報による距離定位の検証

発表者: 金原

発表場所: 修論ポスター

2020/01/23-24

視覚情報の変化・差分提示による通路環境把握の検証

発表者: 鬼頭

発表場所: mve

2020/01/05-07

Environment understanding during walking via modality conversion from visual to haptic information : Localization experiment with vibro-stimuli simulated by optical flow

発表者: 森田

発表場所: iwait

2019/12/08

工学的流動を模擬した振動情報による視覚障がい者のための環境把握支援の検討-シミュレーション環境の構築および通路環境把握の検証

発表者: 鬼頭

発表場所: 先端ロボット工学合同ワークショップ

2019/12/05-06

動画認識における大規模データセットを用いた転移学習

発表者: 若宮

発表場所: ViEW

2019/07/29-08/01

超大規模データセットによる同画像認識のための学習済みモデルの構築

発表者: 若宮

発表場所: MIRU

2019/06/17

Ten-million-order Human Database for World-wide Fashion Culture Analysis

発表者: 美濃口

発表場所: CVPR

2019/06/12-14

大規模ファッションデータベースへのスタイル注釈付けの基礎検討

発表者: 美濃口

発表場所: SSII

2019/06/07

Neural Joking Machine

発表者: 金原，螺良

発表場所: パターン計測部会研究会

2019/03/13-15

視覚がい害者のための屋内誘導支援システムの開発ーヒストグラムの複数検出・識別手法の基礎検討ー

発表者: 上原

発表場所: パターン計測部会研究会

2019/03/07

ドライブレコーダ映像からの信号機位置検出および色状態識別手法の基礎検討

発表者: 高澤

発表場所: DIA

2019/02/08

ドライブレコーダーからの信号検出および色検出の基礎検討

発表者: 高澤

発表場所: 修士論文ポスター

2018/12/06

映像情報からのサッカー・インサイドキック採点システムの基礎検討 -外観情報および姿勢情報を用いた解析手法の比較・検討-

発表者: 松崎

発表場所: ViEW 2018

Neural Joking Machine -師匠たちから笑いの伝授-

発表者: 美濃口，吉田，蛭良

発表場所: ViEW 2018

交通量調査のための同一自動車対応付け手法の基礎検討

発表者: 美濃口

発表場所: ViEW 2018

2018/11/21

Fashion Culture Database:Construction of Database for World-wide Fashion Analysis

発表者: 美濃口

発表場所: ICARCV 2018

2018/10/27

Neural Joking Machine -人間から笑いを引き起こすキャプション生成手法の提案と評価-

発表者: 吉田

発表場所: 先端工学WS 2018

2018/09/07

視覚障がい者支援システムのためのアフォーダンス知覚の基礎検討 ‐光学的流動を模擬した振動刺激提示による定位実験‐

発表者: 森田

発表場所: LIFE 2018

2018/09/05

視覚障碍者のための屋内誘導システムの開発ーピクトグラム位置に基づく誘導手法の提案ー

発表者: 矢部

発表場所: IESS 2018

2018/08/07

フラクタル幾何学を用いたデータセット構築と特性評価

発表者: 松崎

発表場所: MIRU 2018

2018/06/18

NEURAL JOKING MACHINE: HUMOROUS IMAGE CAPTION

発表者: 吉田

発表場所: CVPR2018 Workshop

2018/06/13-15

固定視点動画からの信号機認識手法の基礎検討

発表者: 高澤

発表場所: SSII 2018

映画作品賞予測のためのポスターDB構築と特徴表現

発表者: 松崎，岡安

発表場所: SSII 2018

白色背景における蚊検出手法の基礎検討

発表者: 吉田

発表場所: SSII 2018

世界のファッショントレンドを解析するデータベース

発表者: 美濃口

発表場所: SSII 2018

2018/03/08-09

形状と動きを用いたエスカレータの位置および昇降方向識別手法の基礎検討

発表者: 坂上

発表場所: DIA 2018

点滅及び白飛びに頑健な信号機認識システムの基礎検討

発表者: 今成

発表場所: DIA 2018

2017/12/11-14

Development of a Specific Word Recognition System for the Visually Handicapped —Character Recognition based on Dataset Generated from Font Data—

発表者: 八柳

発表場所: SII 2017

2017/12/08

白色背景下における蚊の種族識別に関する基礎検討

発表者: 岡安

発表場所: ViEW 2017

視覚障害者のための屋内誘導システムの開発－ピクトグラム検出・識別手法の基礎検討－

発表者: 矢部

発表場所: ViEW 2017

2017/12/07

点字翻訳システムの開発－物体表面の点字領域抽出に関する基礎検討－

発表者: 大塚

発表場所: ViEW 2017

2017/09/14

骨格情報を用いたサッカー・インサイドキック熟達評価の基礎検討

発表者: 松崎

発表場所: RSJ 2017

2017/08/27-09/02

Basic Study on Appearance-based Proficiency Evaluation of the Football Inside Kick

発表者: 小林

発表場所: RO-MAN 2017

2017/08/07-10

Dynamic Fashion Cultures

発表者: 阿部

発表場所: MIRU 2017

2017/06/07-09

情報投影提示型インターフェースのためのフリック入力の実装

発表者: 吉川，高沢

発表場所: SSII 2017

2016/09/07

屋内ピクトグラム検出・識別システムの基礎検討

発表者: 加藤周

発表場所: RSJ2016

2016/06/08

視覚障害者のためのエスカレータの位置および昇降方向検出手法の基礎検討

発表者: 坂上

発表場所: ROBOMECH2016

2016/06/08

商品パッケージにおける特定文字領域検出手法の検討

発表者: 八柳

発表場所: SSII2016

2016/03/06

統計的重み付けによる人物再同定のための特徴統合手法の検討

発表者: 阿部

発表場所: DIA2016

情報投影提示インタフェースのためのポインティング動作検出手法の検討

発表者: 高沢

発表場所: DIA2016

屋内誘導のためのピクトグラム識別手法の基礎検討

発表者: 加藤

発表場所: DIA2016

2016/02/16

Basic Study on Person Re-identification with Dense Trajectories in the Occlusion Case

発表者: 今成

発表場所: FCV2016

2015/12/20

cvpaper.challenge in CVPR2015 ～ CVPR2015のまとめ～

発表者: 宮下侑大

発表場所: CVPR2015

2015/12/05

Need for a Temporal Feature in Re-identification

発表者: 宮下侑大

発表場所: ICAM2015

2015/12/03

Dense Trajectories を用いた微小動作による個人同定の検証

発表者: 宮下侑大

発表場所: ViEW 2015

2015/12/03

3D点群データを用いた段差検出手法の検討

発表者: 上田雄貴

発表場所: ViEW2015

2015/10/09

What is an Effective Feature for a Detection Problem? Feature Evaluation in Multiple Scenes

発表者: 宮下侑大

発表場所: SMC 2015

2015/08/28

Appearance-based Proficiency Evaluation of Micro-operation Skill in Removing Individual Habit

発表者: 宮下侑大

発表場所: CCC&SICE; 2015

2014/12/04

背景の微小変動下における指先検出のための背景差分法の検討

発表者: 堤

発表場所: ViEW2014

賞味期限における文字検出手法の検討

発表者: 和田

発表場所: ViEW2014

2014/11/20

背景の微小変動下における指先検出のための背景差分法の検討

発表者: 山本

発表場所: 第94回パターン計測部会研究会

賞味期限における文字検出手法の検討

発表者: 大河原

発表場所: 第94回パターン計測部会研究会

2014/11/30

外観情報を用いた微小動作の熟達度評価

発表者: 宮下侑大

発表場所: 先端ロボット工学ワークショップ2014

2014/08/25

Development of a Wearable System for Navigating the Visually Impaired in the Indoor Environment* -A Prototype System for Fork Detection and Navigation

発表者: 淵田

発表場所: Ro-MAN

2014/05/08

位置情報に基づく歩行特徴抽出手法

発表者: 山本

発表場所: 第92回パターン計測部会研究会

2014/03/06

ギターコード教示システムのための構造特徴抽出手法の検討

発表者: 宮下侑大

発表場所: DIA 2014

2014/12/04

背景の微小変動下における指先検出のための背景差分法の検討

発表者：堤

発表場所：ViEW

2014/11/30

外観情報を用いた微小動作の熟達度評価

発表者: 宮下侑大

発表場所: 先端ロボット工学合同WS

2014/11/20

歩行特徴を用いた複数人グループ推定手法の検討

発表者: 山本

発表場所: 第94回パターン計測部会研究会

2014/08/25

Development of a Wearable System for Navigating the Visually Impaired in the Indoor Environment*-A Prototype System for Fork Detection and Navigation

発表者: 淵田

発表場所: Ro-MAN

2014/05/08

位置情報に基づく歩行特徴抽出手法

発表者: 山本

発表場所: 第92回パターン計測部会研究会

2014/03/07

ギターコード教示システムのための構造特徴抽出手法

発表者: 宮下侑大

発表場所: DIA 2014

2014/02/08

快適な暮らしのためにロボット技術の開発を目指す研究者株式会社グラフィティ発行・発売の隔月・高校生雑誌「HR(エイチアール)」#24 (2014年3・4月号, 2014年2月8日発売)に中村先生とその研究が紹介されました．

「HR高校進学部各界のスペシャリスト大学の先生をズバッと紹介!」コーナーにて，「快適な暮らしのためのロボット技術の開発を目指す研究者」と題して，研究紹介の他，研究室学生のコメント，キーワード，メッセージが掲載されています．毎号1000人ほどの一般の高校生を取材してその生態を紹介している雑誌の中で，やや場違いな感じが面白いです．

2013/12/06

服装の特徴で人物特定人物追跡班 OB大槻さんたちが開発した「服装の特徴で人物特定システム」が日経産業新聞に掲載されました．開発されたシステムは，距離データを使用して人物を発見し，画像データから衣服の色や模様を用いて人物の特定を行っています．また，顔情報を使用しないことから個人情報にも配慮しています．将来的には商業施設の防犯カメラを用いた迷子探し等が可能となります．

2013/12/06

外観・形状マッチングによる位置・姿勢推定手法の検討

発表者: 野口

発表場所: View

2013/11/21

移動軌跡に基づく歩行者グループ推定手法の検討

発表者: 宮木

発表場所: SICE

2013/11/08

目の前の段差，音声で注意視覚障害者支援班石渡航一さんたちが開発した「段差検出システム」が日経産業新聞に掲載されました．開発されたシステムは視覚障害者のためのウェアラブルなシステムで，目の前の状況を音声で伝えます．システムはリュックサックにパソコンやバッテリーが搭載されており，胸部に距離センサと加速度センサを取りつけています．センサから取得した距離情報から前方の階段や傾斜を判断しています．

2013/11/06

文字を"読む"指輪視覚障害者支援班淵田正隆さんたちが開発した「文字認識システム」がテレビ東京ワールドビジネスサテライト「トレンドたまご」にて「文字を"読む"指輪」として紹介されました．実際にシステムが動いているところを見ることが出来ます．

2013/10/30

なぞった文字を音読視覚障害者支援班淵田正隆さんたちが開発した「文字認識システム」が日経産業新聞に掲載されました．目が不自由な人が文字を専用の指輪で指定することにより，音声で伝えることが可能とる仕組みです．近赤外線を照射し，赤外線を反射する指輪を使うことで，文字の場所を特定し，色や輪郭などから文字を特定します．

2013/08/07

リモコン不要の操作革命どこでもインタフェース班後藤宏毅さんたちが開発した「どこでもインタフェース」がテレビ東京・ワールドビジネスサテライトの特集「リモコン不要の操作革命」にて紹介されました．取材が行われていたオープンキャンパスでは，たくさんの来場者が「どこでもインタフェース」を体験してました．

2013/08/05

Baisc Study on Step Detection System for the Visually Impaired

発表者: 石渡

発表場所: ICMA

2013/06/12

情報投影提示「どこでもインタフェース」の開発

発表者: 長尾

発表場所: SSII

2013/05/24

ガイドロボットのための情報投影提示インタフェース

発表者: 古川

発表場所: ROBOMEC

研究業績タイムライン

実画像合成に基づく自動アノテーション学習データの生成と群生雑草の個別株検出

一人称視点映像を用いた作業者位置推定に向けたコンポジットARマーカの構成と精度評価

フォークリフトのパレット差し込み作業におけるフォーク先端搭載カメラ画像および慣性計測情報を用いた操作支援の基礎検討

局所的な幾何特徴の多様性に着目した数式生成点群データセットの構築および事前学習効果の検証

超解像データセットのための意味特徴空間に基づく冗長パッチ除去手法に関する検討

Designing Vibrotactile Flow to Feel Space ―A Research-through-Design Exploration―

背景が変動する実環境下におけるケーブル接続部圧着状態の外観識別手法の検討

360度振動提示によって人は空間構造を把握できるか －空間構造把握過程のRtD的アプローチ－

360度振動提示によって動的物体の接近・離反をどのように認知するか? －物体接近把握・回避行動に向けたRtD的アプローチ－

階層的領域分割とソフトラベル画像分類モデルを用いた芝生・雑草領域判別手法の提案

鳥瞰視点魚眼画像における人物検出精度向上のためのデータセット構築手法の提案

作物と雑草の混在環境における除草ロボットのための作物列検出手法の提案

ぶるぶL-ooming，ぶるぶL-ooking －方向別距離変動に基づく触覚的空間知覚のデザイン－

能動的触覚推論のためのデザイン －空間構造把握へのRtD的アプローチ－

まばら植栽条件下における作物列検出手法の提案

画像超解像モデルの学習用データセットにおける冗長パッチ除去手法の提案

Estimating Significant Wave Height from IMU data Using Transformer-Based Time-Series Regression Model

画像劣化および敵対的攻撃に対するロバスト性向上のためのデータ拡張手法における色情報の影響調査

ケーブル接続部圧着状態の外観判定手法の基礎検討

Preliminary Study on Machine Learning-Based Wave Height Estimation Using Acceleration and Angular Velocity Data

数式駆動生成画像を用いたデータ拡張による画像識別のロバスト性向上

MoireDB: A Formula-driven Image Dataset for Robustness Enhancement

魚眼カメラ映像における類似着装人物の追跡手法の検討

物体検出データセット構築のための三次元CG画像利用の有効性評価

除草ロボットのための雑草検出・追跡手法の基礎検討

ブルッブルン...「オプティカルフロー歩いて感じる振動で」―光学的流動の触覚的表現―

Investigation on the Use of Polarized Images for Frozen Road Surface Recognition

ブルッブルン...「おっ，前に動いてる!」：光学的流動の触覚的表現

被写体の多様性を考慮した画像超解像データセットの構築

深層学習技術を用いた劣化画像識別におけるロバスト性向上 ―データ拡張用画像の色情報による影響の調査―

干渉縞に基づく数式生成画像データセットMoireDBを利用したデータ拡張の提案およびロバスト性の評価

芝生内の選択的除草のための自動除草ロボットの開発

3次元CG画像を利用した物体検出用画像データセット構築に関する基礎検討

歩くと感じる「ぶるぶる」ビジョン-振動刺激に基づく空間知覚の特性評価-

異常検知による凍結路面判別に向けた各監視カメラ専用データセットの自動構築

We Can Walk Down the Corridor? :Veering Perception via Vibration Stimuli Generated from Distance Variation

歩くと感じる「ぶるぶる」から周囲の3次元環境を理解できるか?-距離から生成した2通りの振動刺激に基づく空間知覚の特性比較評価-

料理識別のための画像データセットのクレンジング手法のパラメータ検討

Visual Atoms: 正弦波の輪郭表現によるVisual Transformerの事前学習

Visual Atoms: Pre-Training Vision Transformers With Sinusoidal Waves

We can pass through the wall gap?: Aperture passage perception via vibration stimuli generated from distance variation

目をつぶって廊下を歩けるか？-距離差分から生成した振動刺激に基づく壁沿い歩行時の空間知覚分析-

作業員着装状態点検システムの開発:マスク着用状態点検手法の提案

ブワッときたらそこに壁-距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知-

製造業における作業時間計測システムの開発シングルボードコンピュータ上での実装

Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures

料理識別におけるデータセット構築手法の提案

距離の変化・差分に基づく振動提示による環境知覚支援システム―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

Age Shouldn’t Matter: Toward More Accurate Pedestrian Detection via Self-Training

距離変化から変換した振動刺激に基づく歩行時環境知覚の基礎検証

実環境画像とCADモデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討

年齢属性の不公平性を緩和する歩行者データの自動収集及び自己学習

Formula-driven Supervised Learning with Recursive Tiling Patterns

MV-FractalDB: Formula-driven Supervised Learning for Multi-view Image Recognition

Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures

Robust Self-Trained Person Detection for Vulnerable Road Users

Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証 ―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

移動視点からのエスカレータの位置検出および昇降方向識別

フラクタル幾何学に基づいた⼤規模多視点画像データセットの特性評価

自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成

身体の一部の動作を用いた人物識別の基礎検討

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証〜HMDを用いたシミュレーションシステムの構築〜

視覚-振動モダリティ変換を伴う変化・差分情報による距離定位の検証

視覚情報の変化・差分提示による通路環境把握の検証

Environment understanding during walking via modality conversion from visual to haptic information : Localization experiment with vibro-stimuli simulated by optical flow

工学的流動を模擬した振動情報による視覚障がい者のための環境把握支援の検討-シミュレーション環境の構築および通路環境把握の検証

動画認識における大規模データセットを用いた転移学習

超大規模データセットによる同画像認識のための学習済みモデルの構築

Ten-million-order Human Database for World-wide Fashion Culture Analysis

大規模ファッションデータベースへのスタイル注釈付けの基礎検討

Neural Joking Machine

視覚がい害者のための屋内誘導支援システムの開発ーヒストグラムの複数検出・識別手法の基礎検討ー

ドライブレコーダ映像からの信号機位置検出および色状態識別手法の基礎検討

ドライブレコーダーからの信号検出および色検出の基礎検討

映像情報からのサッカー・インサイドキック採点システムの基礎検討 -外観情報および姿勢情報を用いた解析手法の比較・検討-

Neural Joking Machine -師匠たちから笑いの伝授-

交通量調査のための同一自動車対応付け手法の基礎検討

Fashion Culture Database:Construction of Database for World-wide Fashion Analysis

360度振動提示によって人は空間構造を把握できるか－空間構造把握過程のRtD的アプローチ－

能動的触覚推論のためのデザイン－空間構造把握へのRtD的アプローチ－

cvpaper.challenge in CVPR2015 ～ CVPR2015のまとめ～