本研究室を卒業なさった先輩方の紹介です．
平成26年度卒業在籍期間：2013-11 / 2015-03
| 修士 | 青木 優人 | 就職 | 複雑背景下からの点字抽出手法の検討 |
| 修士 | 石渡 航一 | 就職 | 深度情報を用いた段差検出手法の提案 |
| 修士 | 大河原 一真 | 就職 | 商品パッケージからの特定文字検出手法の検討 |
| 修士 | 小島 貴真 | 就職 | 人物同士の隠れに頑健な追跡手法の検討 |
| 修士 | 堤 祐太 | 就職 | 情報投影提示インタフェースのための入力手法の精度向上 |
| 修士 | 山崎 太郎 | 就職 | 位置姿勢推定に用いる3Dモデルの簡略化手法の検討/td> |
| 修士 | 山本 雄大 | 就職 | 歩行特徴に基づく複数人グループ推定手法 |
| 修士 | 和田 宗一郎 | 就職 | 見失いを考慮した自律移動ロボットによる特定人物追従手法の検討 |
| 学部 | 黒田 健人 | 就職 | プロジェクタ投影画像の補正の検討 |
| 学部 | 鷹觜 直人 | 進学(中村研) | 屋内通路誘導のためのピクトグラム検出手法の検討 |
| 学部 | 康本 友紀 | 就職 | 多色背景からの点字検出手法の検討 |
| 学部 | 大原 若菜 | 就職 | 人物追従機能を備えたショッピングカートの開発 |
| 学部 | 加藤 周 | 進学(中村研) | オプティカルフローを用いたクリック動作の認識手法の検討 |
| 学部 | 加藤 遼 | 進学(中村研) | ギター構造特徴抽出手法の提案及び押し弦位置提示システムの開発 |
| 学部 | 佐藤 晋一 | 進学(中村研) | 手先微小動作における処理時間と識別率に要する検討 |
| 学部 | 篠原 隆仁 | 進学(中村研) | 障害物回避機能を備えた全方位移動ショッピングカート開発 |
| 学部 | 秦野 耕平 | 就職 | 把持した物体領域抽出手法の検討 |
| 学部 | 篠原 隆仁 | 進学(中村研) | 障害物回避機能を備えた全方位移動ショッピングカート開発 |
| 学部 | 星野 浩範 | 進学(中村研) | 物体形状を考慮した点群ダウンサンプリング手法の検討/td> |
| 学部 | 横内 直仁 | 卒業 | 屋内通路誘導のためのネームプレート検出手法の検討 |
平成25年度卒業在籍期間：2012-11 / 2014-03
| 修士 | 井上 和駿 | 就職 | 移動ロボットからの距離情報を用いた人物追跡手法の検討 |
| 修士 | 関口 茉利 | 就職 | 視覚障害者のためのウェアラブル方環境認識モジュールの基礎検討 |
| 修士 | 長尾 拓磨 | 就職 | 局所領域への音声情報提示手法の検討 |
| 修士 | 野口 遼 | 就職 | 外観と形状を利用した物体の位置・姿勢推定 |
| 修士 | 原 瑛一 | 就職 | 移動ロボットのための複数移動人物検出手法の検討 |
| 修士 | 古川 大介 | 就職 | 爪先入力インタフェースにおける靴特徴を用いたユーザ判別 |
| 修士 | 宮木 勇 | 就職 | 移動軌跡に基づく歩行者グループ推定手法の検討 |
| 学部 | 清水 将也 | 就職 | 単眼カメラ映像からのクリック動作検出の検討 |
| 学部 | 仲三河 龍 | 卒業 | 領域分割に基づく人物追跡手法の検討 |
| 学部 | 上田 雄貴 | 進学(中村研) | 視覚障害者のための3D距離センサを用いた通路判別手法の検討 |
| 学部 | 川口 碧 | 進学(東工大) | 照明環境を考慮した色補正手法の検討 |
| 学部 | 篠崎 晃一 | 進学(中村研) | タッチパネル操作における応答の遅れ時間がヒトの近くに与える影響－操作手段の違いによる検討－ |
| 学部 | 宮下 侑大 | 進学(中村研) | ギターコード教示システムのための構造特徴抽出手法の検討 |
| 学部 | 山辺 智晃 | 進学(中村研) | 行動予測に用いる行動識別特徴の検討 |
平成24年度卒業在籍期間：2011-11 / 2013-03
| 修士 | 石綿 美佳 | 就職 | 音響信号解析に基づく物体属性推定 |
| 修士 | 大槻 雅文 | 就職 | 衣服特徴を用いた人物検索システム |
| 修士 | 小谷 充範 | 就職 | 冷蔵庫の物体管理手法の検討 |
| 修士 | 佐々井 拓也 | 就職 | 移動ロボットからの複数人物検出手法の検討 |
| 修士 | 竹村 大輔 | 就職 | 情報投影インタフェースに対する入力手法の検討 |
| 修士 | 西川 諒 | 就職 | テクスチャ形状を利用した物体の位置・姿勢推定 |
| 修士 | 淵田 正隆 | 進学(中村研) | 視覚障害者のための文字抽出システムの検討 |
| 学部 | 大河原 一真 | 進学(中村研) | 揺動を利用した把持物体抽出手法の検討 |
| 学部 | 小島 貴真 | 進学(中村研) | 人物行動観察の基礎検討 |
| 学部 | 伊藤 光太郎 | 就職 | オプティカルフローを用いた環境光や移動物体にロバストな手振り検出 |
| 学部 | 大宮 愛美 | 進学(中村研) | プロジェクタ投影コンテンツのユーザ親和性の基礎検討 |
| 学部 | 廣瀬 誠一 | 就職 | 同一物体の個数推定手法の検討 |
| 学部 | 青木 優人 | 進学(中村研) | 楕円近似を用いた人の方向推定手法の検討 |
| 学部 | 石渡 航一 | 進学(中村研) | 視覚障害者のための距離センサを用いた段差抽出の検討 |
| 学部 | 小田川 史隆 | 卒業 | 複数枚画像合成の検討 |
| 学部 | 堤 祐太 | 進学(中村研) | 現実と乖離した物理モデルが熟達に及ぼす影響の評価 |
| 学部 | 山崎 太郎 | 進学(中村研) | 調理器具の検出及び姿勢推定手法の検討 |
| 学部 | 山本 雄大 | 進学(中村研) | 単眼カメラによる人物の歩行速度推定の検討 |
| 学部 | 和田 宗一郎 | 進学(中村研) | 自立移動型ロボットによる人物検出・追跡システムの検討 |
平成23年度卒業在籍期間：2010-11 / 2012-03
| 修士 | 五百川 純 | 就職 | ロボットアームによる物体操作を利用した物体探索システムの検討 |
| 修士 | 吉田 隆之 | 就職 | 画像処理による複数人物の関係推定手法の検討 |
| 学部 | 阿部 亮 | 就職 | 指先文字抽出システムのための指先認識 |
| 学部 | 長尾 拓磨 | 進学(中村研) | パーティクルフィルタ及び手形状判別に基づくロバストな手領域追跡 |
| 学部 | 井上 和駿 | 進学(中村研) | ガイドロボットのための環境地図生成手法の検討 |
| 学部 | 野口 遼 | 進学(中村研) | 生活環境における物体管理システム |
| 学部 | 原 瑛一 | 進学(中村研) | 物体認識のための打音検査による内容量推定 |
| 学部 | 古川 大介 | 進学(中村研) | ガイドロボットにおける情報投影型ヒューマンインタフェースシステムの検討 |
| 学部 | 宮木 勇 | 進学(中村研) | 距離画像を用いた身長推定手法の検討 |
| 学部 | 関口 茉利 | 進学(中村研) | 屋内環境におけるロボットの自律移動手法の検討 |
平成22年度卒業在籍期間：2009-11 / 2011-03
| 修士 | 後藤 宏毅 | 就職 | プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報投影提示インタフェースの開発 |
| 修士 | 飯田 直也 | 就職 | 家電操作のためのジェスチャ認識インタフェースの検討 |
| 修士 | 市川 賢志朗 | 就職 | 移動中に人物認証可能な入退室管理システムの検討 |
| 修士 | 高橋 陽 | 就職 | 情報投影による人間とのインタラクション機能を有するガイドロボットの検討 |
| 修士 | 辻 俊輔 | 就職 | ロボットアームによる視覚情報変化に基づいた物体探索システムの検討 |
| 学部 | 石綿 美佳 | 進学(中村研) | 顔情報を用いた人物認証の検討 |
| 学部 | 大槻 雅文 | 進学(中村研) | 日常生活環境下におけるハンドジェスチャ認識インタフェースの検討 |
| 学部 | 佐々井 拓也 | 進学(中村研) | ガイドロボットのための複数人物の検出・追跡手法の検討 |
| 学部 | 竹村 大輔 | 進学(中村研) | プロジェクタ投影環境下におけるジェスチャ認識のための手領域手法の検討 |
| 学部 | 西川 諒 | 進学(中村研) | 隠れに対応した物体検出および姿勢推定手法の検討 |
| 学部 | 淵田 正隆 | 進学(中村研) | 指先指定文字抽出の検討 |
平成21年度卒業在籍期間：2008-11 / 2010-03
| 修士 | 芦垣 潤 | 就職 | 情報提示ロボットのためのパン・チルト機構の開発 |
| 修士 | 川崎 雄造 | 就職 | 指差し動作の認識と指示物体判別に関する基礎検討 |
| 修士 | 戸澤 慶昭 | 就職 | ジェスチャ認識に基づく家電機器操作システムの開発 |
| 修士 | 弓指 聡康 | 就職 | 映像中の特定人物追跡システムの検討 |
| 修士 | 吉田 靖 | 就職 | 物体操作による視覚情報変化を利用した画像セグメンテーション |
| 学部 | 五百川 純一 | 進学(中村研) | 距離情報と色情報を用いた画像セグメンテーション手法の検討 |
| 学部 | 井口 嵩章 | 進学(三井研) | インテリジェントルームにおける指差しによる物体選択手法の検討 |
| 学部 | 小谷 充範 | 進学(中村研) | 全方位カメラ画像を用いた人物検出手法の検討 |
| 学部 | 古垣内 丈人 | 就職 | カメラ・プロジェクタを用いた情報投影提示手法に関する基礎検討 |
| 学部 | 山田 孝弘 | 就職 | プロジェクタ投影環境下での手領域抽出手法の検討 |
| 学部 | 山本 薫 | 卒業 | 顔及び衣服の情報を用いた人物認識手法の検討 |
| 学部 | 吉田 隆之 | 進学(中村研) | 複数画像を用いた物体3次元モデル獲得手法の検討 |
| 学部 | 原 理解 | 卒業 | 視覚障害者のための指差し文字領域抽出手法の検討 |
平成20年度卒業在籍期間：2007-11 / 2009-03
| 修士 | 岩下 淳一 | 就職 | 複数カメラによる自己相関特徴を用いた実時間動作認識システムの開発 |
| 修士 | 岩本 昌幸 | 就職 | サービスロボットのための人物追跡システムの開発 |
| 修士 | 鈴木 良 | 就職 | ジェスチャ認識による物体形状伝達 |
| 修士 | 東出 圭司 | 就職 | カメラ・プロジェクタを用いた情報投影提示型インタフェースの開発 |
| 学部 | 飯田 直也 | 進学(中村研) | 距離情報および色情報を用いた画像セグメンテーション |
| 学部 | 生田 寿宗 | 進学(三井研) | 動的環境でのロバストな環境マップ作成手法の提案 |
| 学部 | 市川 賢志郎 | 進学(中村研) | 顔及び衣服の情報を用いた人物認証手法の検討 |
| 学部 | 小坂 達也 | 就職 | 音響情報解析による物体属性判別の研究 |
| 学部 | 芹田 雅之 | 就職 | 髪型及び服装を用いた年代・性別識別システム |
| 学部 | 高橋 陽 | 進学(中村研) | サービスロボットのための移動台車システムの構築 |
| 学部 | 辻 俊輔 | 進学(中村研) | 複雑環境下での画像セグメンテーションのための物体操作 |
| 学部 | 松永 慎平 | 就職 | ジェスチャ認識のための手領域の抽出 |
平成19年度卒業在籍期間：2006-11 / 2008-03
| 修士 | 鳥羽 昭光 | 就職 | 距離および色情報を利用した画像セグメンテーション |
| 学部 | 芦垣 潤 | 進学(中村研) | 情報提示ロボットのためのパン・チルト機構の開発 |
| 学部 | 小木曽 保彦 | 進学(三井研) | レーザレンジセンサを用いた地図作成・自己位置推定手法の検討 |
| 学部 | 川崎 雄造 | 進学(中村研) | 指差し動作の認識と指示物体判別に関する基礎検討 |
| 学部 | 後藤 宏毅 | 進学(中村研) | 音響信号解析による物体属性判別の検討 |
| 学部 | 戸澤 慶昭 | 進学(中村研) | ステレオ視による3次元情報取得手法の検討 |
| 学部 | 細谷 雅樹 | 就職 | 顔及び衣服の情報を用いた特定人物追跡システムの基礎検討 |
| 学部 | 松井 仁 | 就職 | ジェスチャ認識のための指先抽出法の検討 |
| 学部 | 弓指 聡康 | 進学(中村研) | 音響信号解析による物体属性判別の検討 |
| 学部 | 吉田 靖 | 進学(中村研) | ロボットアームに装着した小型レーザレンジファインダによる3次元形状取得 |
平成18年度卒業在籍期間：2005-11 / 2007-03
| 学部 | 稲葉 剛 | 就職 | 研究プラットフォームとしての市販小型二足歩行ロボットの実用性の検討 |
| 学部 | 岩下 淳一 | 進学(中村研) | HapticInterfaceを用いた動作誘導システム -振動刺激による感覚誘導- |
| 学部 | 岩本 昌幸 | 進学(中村研) | 情報投影提示ロボットの開発 -プラットホームロボットの製作- |
| 学部 | 小笠原 崇治 | 就職 | 視覚と行動を組み合わせた物体認識システム -音響信号解析による物体判別- |
| 学部 | 鈴木 良 | 進学(中村研) | ジェスチャ認識による物体形状伝達 |
| 学部 | 田中 寛樹 | 就職 | モーションキャプチャシステムを用いた舞踊訓練システム
-初心者と熟練者の差異を表す指標の導出のための検討- |
| 学部 | 東出 圭司 | 進学(中村研) | 視覚と行動を組み合わせた物体認識システム -レーザレンジファインダによる三次元形状取得- |
| 学部 | 長田 隆士 | 就職 | HapticInterfaceを用いた動作誘導システム -振動刺激による感覚誘導- |
| 学部 | 村山 裕哉 | 就職 | 視覚と行動を組み合わせた物体認識システム -レーザレンジファインダによる三次元形状取得- |
| 学部 | 濱中 宇意理 | 進学(中村研) | 情報投影提示ロボットの開発 -プラットホームロボットの製作- |
平成17年度卒業在籍期間：2005-04 / 2006-03
| 学部 | 鳥羽 昭光 | 進学(中村研) | ハンドアイシステムによる物体認識 -色領域分割と試行- |
| 学部 | 貫井 勇一 | 就職 | 人とのインタラクションによる情報提示ロボットの開発 -パン・チルト機構の開発- |